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  • コンバーター水没圧検・アライメント検査機
    Converter Water Leak Tester

    コンバーター水没圧検・アライメント検査機<br />
Converter Water Leak Tester



    海外(アメリカ)向け、5ライン納入実績のある装置です。

    4輪コンバーターの溶接ライン内にて、溶接個所のエア漏れと、部品が正規の位置に取付けられているかを検査します。
    工程間の搬送は2台のロボットを使用しております(安川電機製 50kg可搬)。

    Installed into welding line. The machine checks the leakage and alignment of converter and its attached parts. Work handlings are conducted by two 6-axis robots (YASUKAWA).

    コンバーター水没圧検・アライメント検査機<br />
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  • 大型減速機ボルト締付機
    Gear Reducer Bolting Unit

    大型減速機ボルト締付機<br />
Gear Reducer Bolting Unit


    建設機械用大型減速機の組付工程で、ボルトを締付けます(M18:440Nm)。

    ボルトをセット後起動、ワークを油圧でクランプ(センター出し)し、ワークの位相を自動検知、設定された配置パターンに従って締付けます。
    自動検知機構により、重量のあるワークを作業者が苦労して位相決めする必要が無くなりました。

    機種段取りは、ワークと一緒に流れるかんばんのバーコードを読取り、機種設定を変更します。

    Bolting Unit for gear reducer of a large construction machinery. This unit reads the barcode attached to the work and identifies multiple works and run the proper bolting programs.

    大型減速機ボルト締付機<br />
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  • Oリング組付機
    O-ring assembly Unit

    Oリング組付機<br />
O-ring assembly Unit



    ワークにOリングを組付け、加工ミスチェックを行う装置です。ASSY完成品には確認のスタンプを自動で行います。

    The unit assembles the O-rings to the automobile engine oil pan and check the fastened bolts.

    Oリング組付機<br />
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  • 位相認識機構付き自動ローディング装置
    Vision Robot for Work Loading

    位相認識機構付き自動ローディング装置<br />
Vision Robot for Work Loading



    ロボットに画像処理カメラを搭載し、ワークの位置・位相を自動検出。煩わしいワーク供給時の姿勢や異機種混在の管理が不要となりました。

    また、専用バスケットの廃止、供給ミスによるサイクル停止等を回避でき、時間とコストの両面で生産性の向上に貢献しております。

    Generally, work handling robot requires the works to be palletized or aligned. To avoid these processes, this robot is equipped with vision system and able to detect work posture and handle them.

    Productivity and cost efficiency are improved since no need of special pallet and minimal machine cycle stop due to the supply failure.

    位相認識機構付き自動ローディング装置<br />
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  • 走行軸付きロボットによる自動供給設備
    Auto Loading Robot with Travel Unit

    走行軸付きロボットによる自動供給設備<br />
Auto Loading Robot with Travel Unit


    ロボット: 6軸、210kg可搬
    走行軸: 9mストローク
    全8軸制御: ロボット6軸+走行1軸+チャック1軸

    ロボットに走行軸を搭載し、重量のあるワークや切削工具等を自動搬送できる設備です。

    長い走行軸を有し、大型のユニット複数台(ギヤシェーパー、ホブ盤、洗浄機等)をリンクさせ運用可能です。

    Robot: 6-axis, lad capacity 210kg
    Trabel Unit: 9 meter stroke
    8-axis control: 6(robot)+1(travel)+1(chucking)

    With the long range travel unit, it is poissible to link multiple machining units such as: gear shaper, hobbing machine, nburr remover and so on, and create a large-scale unmanned machining line.

    走行軸付きロボットによる自動供給設備<br />
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  • 立型旋盤及びブローチ盤へのワーク自動搬入搬出設備
    Work Loading Machine for Vertical Lathe and Broaching

    立型旋盤及びブローチ盤へのワーク自動搬入搬出設備<br />
Work Loading Machine for Vertical Lathe and Broaching



    粗材バスケット内にあるワークを取出し加工機へ搬入。加工されたワークを搬出し、エアーブローにより切粉除去後完成バスケットへ段積みします。ワーク重量は約11kgです。

    Pick up the raw work from container and load them into the processing machine. After the processing, take out the work from the machine and clean it with air-blow, then pile up in the container. Work weight, 11kg.

    立型旋盤及びブローチ盤へのワーク自動搬入搬出設備<br />
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  • ハウジングカム自動ライン
    Housing Cam Auto Processing Line

    ハウジングカム自動ライン<br />
Housing Cam Auto Processing Line



    ワーク素材をストッカーから取出し、マシニングセンターに投入します。加工が完了したワークを取出して、計測・圧検・鋳巣検査をした後、完成品パレットに収納します。FANUC製ロボット2台をリンクさせて、サイクルタイムの短縮を図っています。内1台は3000mmのストロークで自走します。ワーク重量は約200gです。

    Take out the work from basket and load it into the machining center. Then test leakage and inspect pinholes and cutting accuracy. Two FANUC robots are linked each other and one of them has 3000mm traveling rail. Work weight 200g.

    ハウジングカム自動ライン<br />
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  • フューエルパイプ組付検査装置
    Fuel Pipe Assembly Unit

    フューエルパイプ組付検査装置<br />
Fuel Pipe Assembly Unit


    フューエルパイプにOリング1ヶ、バックアップリング2ヶを組付けた製品を揺動、誤組付検査を行い、OK品とEリングを自動組付、防錆油を塗布します。

    Assemble O-ring and Backup Rings onto the Fuel Pipe. Inspect its oscillation, then assemble E-ring and apply oil.

    フューエルパイプ組付検査装置<br />
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  • インプットシャフト&カウンターシャフト部組機
    Input Shaft and Counter Shaft Press Machine

    インプットシャフト&カウンターシャフト部組機<br />
Input Shaft and Counter Shaft Press Machine

    FFミッションのインプットシャフトとカウンターシャフトの部組機です。それぞれのパーツを作業者がシャフトにセットした後、サーボプレスにより圧入します。荷重及び圧入距離の判定によりOK/NGを表示します。

    Press Machine for FF transmission Input shaft and Counter shaft. Operator set the works and start press fitting. Using servo press for press stroke and load check.

    インプットシャフト&カウンターシャフト部組機<br />
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  • FFミッション用ライトケース部組機
    FF Transmission Case Press Machine

    FFミッション用ライトケース部組機<br />
FF Transmission Case Press Machine

    FFミッションのライトケースにインプットシャフト、カウンターシャフト、オイルシール、ベアリング等々を部組します。ロードセルを備えた油圧シリンダーにより各パーツを順次組付けます。各々のパーツは作業者により供給されます。

    Press fitting Input shaft, Counter shaft, Oil seal and Bearings into the Case. The machine is equipped with oil hydraulic press and load cell.

    FFミッション用ライトケース部組機<br />
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