建材・住宅設備関連。　ローダーにより成形機から取出された樹脂成型品を画像検査し、パレット台車に段積みしていく６軸ロボットを使った装置です。

Designed for Building and Housing Industry.
6-axis-robot palletize the plastic tank on the carts.

ロボットに画像処理カメラを搭載し、ワークの位置・位相を自動検出。煩わしいワーク供給時の姿勢や異機種混在の管理が不要となりました。

また、専用バスケットの廃止、供給ミスによるサイクル停止等を回避でき、時間とコストの両面で生産性の向上に貢献しております。

Generally, work handling robot requires the works to be palletized or aligned. To avoid these processes, this robot is equipped with vision system and able to detect work posture and handle them.

Productivity and cost efficiency are improved since no need of special pallet and minimal machine cycle stop due to the supply failure.

ロボット：　６軸、２１０kg可搬
走行軸：　９ｍストローク
全８軸制御：　ロボット６軸＋走行１軸＋チャック１軸

ロボットに走行軸を搭載し、重量のあるワークや切削工具等を自動搬送できる設備です。

長い走行軸を有し、大型のユニット複数台（ギヤシェーパー、ホブ盤、洗浄機等）をリンクさせ運用可能です。

Robot: 6-axis, lad capacity 210kg
Trabel Unit: 9 meter stroke
8-axis control: 6(robot)+1(travel)+1(chucking)

With the long range travel unit, it is poissible to link multiple machining units such as: gear shaper, hobbing machine, nburr remover and so on, and create a large-scale unmanned machining line.

CVTプーリー加工ラインを自動セル化した設備です。搬送装置(MAKE)・マイクロショット・エアブロー洗浄（MAKE)・レーザーマーキング装置（MAKE)・硬度測定・立型旋盤・洗浄機といった各装置間のワーク搬送をロボットにて搬送します。　設備は８台メキシコに輸出されます。

Automatize the CVT Pulley Machining Line. The Line consists of Loading Unit (MAKE), Microshot, Air Blower (MAKE), Laser Marking M/C (MAKE), Hardness Measuring M/C, SSF Machining, Washing M/C and Workpiece Stocker (MAKE). Robot load/unload each machines. 8 lines are exported to Mexico in total.

FMS加工ライン搬送台車で搬送された加工治具を受け取り、ワークの脱着を行います。

加工治具搬出ステーション２式
粗材パレット・完成品パレットステーション２式の計４式のステーションです。


The system receive works from Machining Line AGV. 6-axis-robot loads the work to each process in turn.

海外（アメリカ）向け、５ライン納入実績のある装置です。

４輪コンバーターの溶接ライン内にて、溶接個所のエア漏れと、部品が正規の位置に取付けられているかを検査します。
工程間の搬送は２台のロボットを使用しております（安川電機製　50kg可搬）。

Installed into welding line. The machine checks the leakage and alignment of converter and its attached parts. Work handlings are conducted by two 6-axis robots (YASUKAWA).

建設機械用大型減速機の組付工程で、ボルトを締付けます（Ｍ１８：４４０Ｎｍ）。

ボルトをセット後起動、ワークを油圧でクランプ（センター出し）し、ワークの位相を自動検知、設定された配置パターンに従って締付けます。
自動検知機構により、重量のあるワークを作業者が苦労して位相決めする必要が無くなりました。

機種段取りは、ワークと一緒に流れるかんばんのバーコードを読取り、機種設定を変更します。

Bolting Unit for gear reducer of a large construction machinery. This unit reads the barcode attached to the work and identifies multiple works and run the proper bolting programs.

ワークにＯリングを組付け、加工ミスチェックを行う装置です。ＡＳＳＹ完成品には確認のスタンプを自動で行います。

The unit assembles the O-rings to the automobile engine oil pan and check the fastened bolts.

粗材バスケット内にあるワークを取出し加工機へ搬入。加工されたワークを搬出し、エアーブローにより切粉除去後完成バスケットへ段積みします。ワーク重量は約１１ｋｇです。

Pick up the raw work from container and load them into the processing machine. After the processing, take out the work from the machine and clean it with air-blow, then pile up in the container. Work weight, 11kg.

ワーク素材をストッカーから取出し、マシニングセンターに投入します。加工が完了したワークを取出して、計測・圧検・鋳巣検査をした後、完成品パレットに収納します。ＦＡＮＵＣ製ロボット２台をリンクさせて、サイクルタイムの短縮を図っています。内１台は３０００ｍｍのストロークで自走します。ワーク重量は約２００ｇです。

Take out the work from basket and load it into the machining center. Then test leakage and inspect pinholes and cutting accuracy. Two FANUC robots are linked each other and one of them has 3000mm traveling rail. Work weight 200g.