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走行軸付きロボットによる自動供給設備Auto Loading Robot with Travel Unit

  • #ロボット搬送関連
  • #複数工程ライン
  • #ローディング
  • #ロボットシステムインテグレート
  • #製造・組付け

ロボット: 6軸、210kg可搬
走行軸: 9mストローク
全8軸制御: ロボット6軸+走行1軸+チャック1軸
ロボットに走行軸を搭載し、重量のあるワークや切削工具等を自動搬送できる設備です。
長い走行軸を有し、大型のユニット複数台(ギヤシェーパー、ホブ盤、洗浄機等)をリンクさせ運用可能です。

Robot: 6-axis, lad capacity 210kg
Travel Unit: 9 meter stroke
8-axis control: 6(robot)+1(travel)+1(chucking)
With the long range travel unit, it is possible to link multiple machining units such as: gear shaper, hobbing machine, washing machine and so on, and create a large-scale unmanned machining line.

ホブ盤のカッター交換もロボットを使用し行います。
カッター番号をタッチパネルで選択後、ホブ盤と信号の受け渡しを行いながら既存のカッターをホブ盤から外し、新しいカッターを取り付けます。

The robot can handle both works and cutting tools.
Exchanging signals between machining units, and load/remove the proper tools.

汎用性を高める為、チャック部開閉にサーボモーターを使用しており、多機種のワークサイズへの対応が可能です。

To make the system versatile, servo motor is utilized for chucking unit, so the robot can handle any work models.

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