粗材バスケット内にあるワークを取出し加工機へ搬入。
加工されたワークを搬出し、エアーブローにより切粉除去後完成バスケットへ段積みします。
ワーク重量は約１１ｋｇです。
Pick up the raw work from container and load them into the processing machine.
After the processing, take out the work from the machine and clean it with air-blow, then pile up in the container.
Work weight, 11kg.
６軸ロボットによりワークの移載バスケット内段積用コンパネの移載を行ないます。１台のロボットが２台の加工機からの要求信号で動作します。
特殊ハンドに依り、３パターンの姿勢のワークをハンドリングします。
6-axis robot receives the signals from two processing machine.
Able to handle three different work postures with special-made robot hand.
ワーク機種選択の仮置台
Temporary placing table for work model selecting
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