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立型マシニングへのワーク自動搬入・搬出設備及び加工治具Work Loader for Vertical Machining Center

  • #ロボット搬送関連
  • #ローディング
  • #パレタイズ
  • #ロボットシステムインテグレート
  • #製造・組付け

6軸ロボットにより、ワークの移載バスケット内段積用コンパネの移載を行ないます。
加工されたワークはエアーブローにより切粉を除去し、バスケットへ段積みされます。
素材は上下リターン式のストッカーより供給します。
ワーク重量は約15kgです。

6-axis robot pick up the work from container.
The work weighs 15kg.

加工治具はOP1用とOP2用が有ります。
OP1用は鋳肌面をクランプし、間接的に密着確認を実施しています。

The machining jig for operation 1.

OP2用はエアーフロート機能により、ワークを浮かし対角0.02mm公差のロケートをしています。

The machining jig for operation 2.
Air float the work and locate with 0.02 clearance.

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