4種類の特徴の違う部品を効率よく自動自動組付け
垂直リターン方式のパレット搬送タイプのサブ組ラインです。
汎用エンジンにアームシャフト,ロックピン,ガバナAssy,ドレンボルトを自動組付します。
異形のアームシャフトにワッシャーを組付け、6軸多関節小型ロボットにてひねりを加えながら組付け、ロックピンを挿入します。
各パーツはパーツフィーダーにて供給し、ガバナAssyはパレットチェンジャーより供給される通箱よりX-Yロボットで取り出します。
ASSY Unit equipped with vertical return system pallet conveyor.
Assemble Arm Shaft, Locate Pin, Drain Bolt and Governor into the Utility Engines.
Using 6-axis robot and 2-axis (XY) robot for assembling parts.