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協働ロボット組立ラインTorque Converter ASSY Line

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設備寸法:L8.7m x H2.5m x W 5.4m

MAKEで製作した単体機6台を3台の協働ロボットで工程間ワーク移載を行う自動組立ラインです。
6台の単体機各々が制御盤を持ち、ロボット搬送も含めて1つのラインとして纏めています。

単体機は測定、カシメ、組付け、画像検査等の様々な工程が含まれています。
一部で作業者が介在する為、協働ロボットを用いたラインとしています。

パレット搬送を6軸ロボットへ置き換え、段替えレスにより機種対応を容易にしています。

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