設備背面からパーツフィーダーで供給されるナットを直交ロボットに取り付けたナットランナーでワークへ締付します。
ワーク寸法に個体差があり、上位サーバーからのワーク情報を直交ロボットにフィードバックし、補正をかけて締付を行います。
1STに8本のナットランナーが使用されており、同工程が3STある為、全装置全体で24本のナットランナーを使用しています。
各締付トルク情報は上位サーバーへ記録しています。
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ナット締付装置Tightening Machine
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