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位相認識機構付き自動ローディング装置Vision Robot for Work Loading

  • #ロボット搬送関連
  • #ローディング
  • #画像
  • #測定・検査・試験

ロボットに画像処理カメラを搭載し、ワークの位置・位相を自動検出。煩わしいワーク供給時の姿勢や異機種混在の管理が不要となりました。
また、専用バスケットの廃止、供給ミスによるサイクル停止等を回避でき、時間とコストの両面で生産性の向上に貢献しております。

Generally, work handling robot requires the works to be palletized or aligned. To avoid these processes, this robot is equipped with vision system and able to detect work posture and handle them.
Productivity and cost efficiency are improved since no need of special pallet and minimal machine cycle stop due to the supply failure.

ワーク取出し後に、機種確認を実施します。
寸法の違いをカメラで認識し、判定を行います。機種判定NG品は、排出コンベアへロボットで移載されます。

After the work pick-up, close vision inspection is conducted.
At this process, work details are checked and identified.
NG works will be carried out with conveyor.

ワーク取出しのステージ上は、ワークが円柱形状の為、検出中に動かないようにピンを昇降し、ワークの動き防止をしています。

The work is conically-shaped, so the work pick-up stage has work posture control mechanism.

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