建材・住宅設備関連。
ローダーにより成形機から取出された樹脂成型品を画像検査し、パレット台車に段積みしていく６軸ロボットを使った装置です。
Designed for Building and Housing Industry.
6-axis-robot palletize the plastic tank on the carts.
製品事例詳細PRODUCT
DETAILS
絞り込み
水洗タンク 画像検査・パレタイロボットシステムToilet Tank Image Test & Palletizing Robot System
内径差を利用し、４種類の樹脂成型品を段付きの爪１つでハンドリングします。
ロボットはFANUC製、10kg可搬、ロングリーチタイプ
Handling 4 models of plastic tank with one hand.
Robot Spec: FANUC, Load Cap.10kg, Long Reach Type.
ワークをパレタイジングする際、樹脂成型品の特徴も有り、常に同じ位置にワークが来るとは限りません。
ロボットに画像処理カメラを搭載し、位置補正を行います。
Because of the characteristic of the plastic, work position can be unstable. To palletize such work, robot has a vision system for coordinate correction.
樹脂成型品に見られるショートショット、焼けを画像センサー（オプテックス製）により検査します。
Inspect short-shot and burnt with Image Sensor (OPTEX).
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