FMS加工ライン搬送台車で搬送された加工治具を受け取り、ワークの脱着を行います。
加工治具搬出ステーション２式、粗材パレット・完成品パレットステーション２式の計４式のステーションです。
The system receive works from Machining Line AGV. 6-axis-robot loads the work to each process in turn.
製品事例詳細PRODUCT
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油機部品加工FMS自動化設備Automated FMS for Oil Pump Case
ワーク着脱は６軸多関節ロボットで行います。
ワーク姿勢によりチャックの使用部位を変更し対応しています。
ワーク移載の他に上下反転、エアブロー等を行います。
Robot has one hand with multiple chucking positions for different work posture.
油圧とエアーを加工治具へ接続し、治具のクランプ・アンクランプ動作を行います。
クランプ動作後にエアー着座と油圧圧力の確認を行います。
AGV carries work attached on machining fixture. In this process, air and hydraulic lines are connected, then the works are unclamped from machining fixture.
設定時間・加工機番号・オペレーション番号の指定をタッチパネルより設定し、該当ワークを検査ステーションへ搬出します。
検査ステーションのワーク搬送は傷、打痕防止の為、ピッチ送り方式を採用しています。
In this station, operator input work ID on the touch screen. Then the robot extract the work through this station for inspection.
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